• programmierbar (Update, Optimierung, Wartung)
• flexible Schnittstellen (vielfältig, integriert, standardisiert)
• Selbstdiagnose, Fehlerkorrektur, Debuginterface
• Echtzeitfähigkeit (schnelle Reaktionszeiten)
• Timer, Interruptfähigkeit
• deterministisch (bestimmbares, berechenbares Verhalten)
• geringe Kosten, geringer Leistungsverbrauch

Welche Mikrocontroller gibt es?

• Mikroprozessor: Ein "herkömmlicher" Prozessor, wie er auch in PCs zu finden ist. Die Verbindung mit der Außenwelt erfolgt ausschließlich über weitere Bausteine in einem Bussystem.
  Fokus: allgemeine Aufgaben, Leistung, Flexibilität, Standardhardware, Standardsoftware.
  
  
• Mikrocontroller: Ein Mikrocontroller beinhaltet in einem Chip bereits alle Komponenten, die ihn zu einem funktionsfähigen 1-Chip-µRechner machen. Er besitzt also neben einem Prozessor auch Speicher, diverse Schnittstellencontroller, Timer, einen Interruptcontroller. Er kann über digitale und analoge Ein- und Ausgabeleitungen Mess- und Steueraufgaben ausführen.
  Fokus: Spezialisierung auf konkrete Aufgaben, Platzbedarf, Energieverbrauch.
  
  
• Signalprozessor, Digitaler Signalprozessor (DSP), Mixed-Signal-Controller: Darunter versteht man Mikrocontroller, die sowohl digitale als auch analoge Signale sehr schnell verarbeiten können.
  Fokus: Spezialisierung auf Signalverarbeitung (Audio, Video, Datenübertragung), Geschwindigkeit, Platzbedarf, Energieverbrauch.
  
  
• Embedded Prozessor, Embedded System: Mikrocontroller oder DSP werden häufig als eingebettete Systeme verwendet. Das sind Systeme, in denen die Steuereinheit im Zielsystem integriert ist. Ein Beispiel wäre ein Mobiltelefon, hier ist der steuernde Controller im Gerät selbst integriert.
  
  

Wie programmiert man Mikrocontroller?

• Assembler
• C/C++
• BASIC (BASCOM)

• Quellcode-Editor
• Übersetzungsprogramm (Assembler, Compiler)
• Programmier- /Brennprogramm
• Testwerkzeuge (Terminal, Simulator, Debugger)

• *.ASM; *.S; *.C; *.CC; *.BAS => Quellcode, wird im Editor erstellt und übersetzt (mittels Compiler, Assembler) zu
  
  
• *.O; *.OBJ => Objektdateien, entstehen beim Übersetzen, werden zu ausführbaren Dateien gebunden (mittels Linker) zu
  
  
• *.HEX; *.BIN => Binärdatein, entstehen beim Linken, werden beim Brennen in den Programmspeicher des Controllers übertragen.
  
  

• 1. Möglichkeit:
  Man kannn ein Programmiergerät verwenden, in das man den Chip einsetzt und programmiert. Dazu muss das Programmiergerät zum Beispiel über die serielle Schnittstelle oder USB an den PC angeschlossen werden.
  
  Der Mikrocontroller ist aus dem Zielsystem zu entfernen und auf den entsprechenden Sockel des Programmiergerätes zu stecken. Dann kann das Programm in den FLASH- Speicher des Controllers übertragen werden.
  
  War dieser Vorgang erfolgreich, kann der Controller aus dem Programmiergerät entnommen und wieder in das Zielsystem eingebaut werden. Ein häufig verwendetes Programmiergerät ist das STK500 von Atmel.
  
  
  
  
• 2. Möglichkeit:
  Eine elegante Lösung für die Programmierung des Mikrocontrollers ist das sogenannte "In System Programming" (ISP).
  Dabei muss der Controller nicht aus dem Zielsystem, ausgebaut werden, sondern kann direkt im System programmiert werden. Das Zielsystem muss dafür eine ISP-Schnittstelle bereitstellen.
  
  Mit einer recht einfachen Hardware, dem sogenannten ISP-Programmer, der an den LPT-Port, die COM-Schnittstelle oder den USB-Port angeschlossen wird, kann aus der Entwicklungsumgebung heraus das Programm direkt in das Zielsystem übertragen werden. Mögliche Schnittstellen für diese Art der Programmierung sind ISP, JTAG und I²C.
  Dieser ISP-Anschluss am Zielgerät muss an den PC des Entwicklers oder Servicetechnikers mit einem der besagten ISP-Programmer angeschlossen werden.
  Auf dem myAVR Board ist ein SP12 kompatibler Programmer voll integriert.